无论是东方还是西方，早期人们对宇宙的认知是建立在神学上的，西方人认为上帝是造物者，东方人虽然没有统一的说法，但归根结底还是认为神创造了一切，并且认为天体之所以能够不停地转动，是神在操作，实际并非如此。
马克思唯物主义认为，运动是物质的根本属性和存在方式，任何物质时刻都处于绝对的运动中或相对的运动中。无论是在地球上还是宇宙中，我们不可能找到绝对静止的物体。运动的现象放在地球上已经十分明显了，但放到宇宙中去更加可观，因为每一颗星球在不断地转动。小天体围绕着大天体公转，同时自己也在不断地自转；大天体在围绕着更大质量天体公转的同时也在不断自转，但表面上看似乎没有特殊的力量供应天体的转动，它们是如何转动起来的呢？
对于这个问题，科学家们在牛顿提出的万有引力定律中找到了答案。万有引力定律最初只是被应用在解释地球上的现象，随着人类的视野在宇宙中逐渐开阔，科学家们发现该定律适合于宇宙中任何天体，那就是引力作用在天体之间普遍存在，这也是为什么天体会转动起来的原因。那么是否存在不会转动的天体呢？不存在的，天体唯有通过与其它天体之间发生引力相互作用，它才能够保持稳定。
如果有一颗天体不受到其它星球的引力作用，那么它很可能就撞上了其他星球。而如今宇宙中绝大多数天体都比较稳定地运行着，说明它们都处于一张张万有引力的“网络”中。既然所有的天体都在不断运动，它们运动的能量从何而来呢？至今人类也未在宇宙中发现有能够为星球转动提供能量的供应体。天体物理学家表示，这就不但要从天体的诞生讲起，还要从宇宙大爆炸开始讲起。
宇宙大爆炸理论指出在爆炸发生后有大量的氢气和氦气组成一团团巨大的星云，这些星云就是天体形成的最原始状态。当星云周围发生了强烈的外界扰动因素，例如超新星爆发，那么该星云就会在该因素的影响下开始发生坍缩现象，同时接收到类似超新星爆炸所释放出来的重元素。这些重元素随着坍缩作用逐渐被压在最里面，用来充当星球核心反应的原料，地球和太阳就是这样形成的。
在星云形成天体的过程中，其中的气体粒子会不断地相互碰撞。随机的碰撞导致了它们之间的能量是无法刚好抵消的，因此星云的净角动量不可能为零。随着越来越多粒子的角动量累积，在整体上朝着一个方向运动，于是天体的自转运动就有了基本的能量来源。同时一个天体还会受到周围其他天体的引力影响，例如主恒星拥有强大的引力来束缚周围的行星进行公转运动。
由此看来一般天体的运动能量来源有两种，一是具有更大引力天体的吸引，二是天体形成过程所累积的动量。不仅仅是在太阳系中，整个银河系、甚至整个宇宙都存在类似的情况，这或许是人类在研究宇宙发展问题上一个基础发现。
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